轴和直线轴承（或无油衬套）进行组合后形成的直动导向，是由最简单的导轨和滑块构成。在此，对该结构以外的直动导向的变迁和特点进行说明。
（1）轴和直线衬套的直动导向的缺点
存在以下缺点。
轴和直线衬套结构上的缺点 | 缺点的应对措施 | 直动导向的变迁 |
直线衬套不能沿轴的外周进行旋转运动。 | 采用２条轴构成，由此来约束旋转。 | 滚珠花键＋花键轴构成 |
由于是在无支撑的中空状态下，两端成为固定结构的，因此，若是承受较大垂直荷载的机构，就会导致刚性不足。 | 增大轴径，选定双衬型的直线轴承 | 轴导轨＋轴＋直线衬套构成 |
（2）直动导向的进步
以下简单图示出直动导向的进步。
以图解的方式简单地进行说明。
a）滚珠花键是在轴上设置滚珠轴承的滚动槽，仅将直动设为自由。（参考【图1】）
b）在轴的中空部上设置轴导轨，以提高轨道的刚性。与之配套的直线衬套剪切该部分后所形成的结构（参照【图2】）
c）将自由的滚珠护圈设为轴承，因此，旋转、直动均不受约束。
d）类似于b）的基本结构，但为使得耐荷载可得到提高而设有扩大轴承和轨道之间接触面积的轴承滚动槽（参照【图3】）。
